立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆提升到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速安全存取车。升降横移式立体车库 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。

工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。

设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。

一层车位可以直接存取车立体车库生产销售、立体车库回收、立体车库租赁验收、机械车位生产销售、机械车位回收、机械车位租赁回收、机械停车位生产销售、机械停车位回收、机械停车位租赁验收

除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，

将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。

图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。                         

工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。

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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

 

停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，

只作升降，不作横移。

 

中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。

 

根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。

 

其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。